Motor5 리니어 모터 자석 도면 SKEW(4P3S) •영구자석을 스큐 각만큼 뒤틀리게 배치하게 되면 영구자석과 철심형 치 간에 작용하는 디텐트력이 깊이 방향으로 진행해 감에 따라 약간씩 위상 차이가 나게 됨 •디텐트력은 주기성을 갖기 때문에 위상차이가 나는 디텐트력의 합은 스큐 각이 코깅토크 주기(=전기각 60°=기계각 30°(4P3S))가 되었을 때 이론적으로 0이 됨 2020. 1. 17. 리니어 모터 코일 도면 1. 절연 Insulating paper 두께를 고려 2. 코어+코일 코어 적층으로 인한 너비를 고려 3. 동선(PEW) 절연피막으로 인한 지름 증가 고려 4. 발주 2020. 1. 17. 리니어 모터 코어 도면 1. 모듈 결합 2. 적층구조 Interlock 구조 2020. 1. 16. 힘 전류에 의해 발생한 자속의 영향으로 운동자가 이동하면 공극이 //(x_1 \to x_2 //)로 감소되어 시스템의 자기 저항이 감소하므로 더 큰 쇄교 자속을 얻을 수 있다. 동작점은 //(a//)에서 //(b//)로 이동하게 되는데 이동 궤적은 운동자의 이동 속도에 따라 다르게 된다. 운동자가 매우 빨리 이동하는 경우 쇄교 자속이 변동하기 전에 이동하고 이후 //( \lambda_1 \to \lambda_2//)로 변동 이동 중에 쇄교 자속의 변동 //(d \lambda//)는 없기 때문에 전기 공급량은 0이 된다. $$ dW_e=i \, \lambda = 0 $$ $$ dW_m=-dW_f $$ 이므로, 이동에 필요한 기계 에너지의 사용량은 자기 (축적) 에너지의 감소량과 같다. 이동 중에 발생한 힘 /.. 2019. 12. 5. 자기 에너지(Magnetic Energy) 기자력 전동기에서 토크를 발생시키기 위해서 자속(Magnetic Flux)의 존재는 필수 자속(Magnetic Flux)을 생성시키는 힘을 기자력(Magnetomotive Force, MMF) 기자력은 전류에 의해 공급되므로 전류가 자속을 만드는 근원 $$ mmf=NI \,\, [\mathrm{A-turns}] $$ 자속밀도는 자속이 지나가는 폐루프 경로의 길이 //(l//)가 길수록 작아진다. 기자력 대신에 단위 길이당 기자력의 크기를 의미하는 자계 강도(Magnetic Field Intensity) //(H//)를 사용 $$ mmf= \oint Hdl \to H={mmf \over l} $$ 자속 밀도(자기장) & 투자율 자계 강도가 동일하다 하더라도 자속이 통과해야할 매질에 따라 자속 밀도가 달라진.. 2019. 12. 5. 이전 1 다음
