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리니어 모터 자석 도면 SKEW(4P3S) •영구자석을 스큐 각만큼 뒤틀리게 배치하게 되면 영구자석과 철심형 치 간에 작용하는 디텐트력이 깊이 방향으로 진행해 감에 따라 약간씩 위상 차이가 나게 됨 •디텐트력은 주기성을 갖기 때문에 위상차이가 나는 디텐트력의 합은 스큐 각이 코깅토크 주기(=전기각 60°=기계각 30°(4P3S))가 되었을 때 이론적으로 0이 됨 2020. 1. 17.
리니어 모터 코일 도면 1. 절연 Insulating paper 두께를 고려 2. 코어+코일 코어 적층으로 인한 너비를 고려 3. 동선(PEW) 절연피막으로 인한 지름 증가 고려 4. 발주 2020. 1. 17.
리니어 모터 코어 도면 1. 모듈 결합 2. 적층구조 Interlock 구조 2020. 1. 16.
3. Pre-process(2) 먼저 해석 방법이 설정되어야 트리가 나타남 Material, Mechanical set, Parameter I/O 우클릭으로 변수 입력, 상수변수를 먼저 설정 Parameter/Quantity: 다른 필요한 변수들 설정 Frequency, IMAX, NUM_COIL, OMEGA, SPEED, etc(개인이 설정하기 나름) Frequency Expression: SPEED/(2*POLE_PITCH/1000) IMAX Expression: 코일면적 * Fill factor(0.7로 가정) * 전류 밀도 Speed Expression: 상수 OMEGA Expresion: Frequency * 2 * Pi() Physics Material 50PN470(Core), COPPER(Coil), N50H(Magnet.. 2019. 12. 31.
2. Pre-process(1) CAD 파일을 불러와서 하는 방법도 있지만 설계 치수를 변수화하여 하는 것이 더 편한듯해서 그림의 명칭 외에도 air gap, coil gap, pole pitch 등등을 변수로 설정하면 나중에 치수 변경이 쉬워짐 변수명은 본인이 인식하기 편하게 Data Tree의 Geometric parameter를 우클릭하여 변수명과 데이터를 입력 모델링 1의 도구를 사용하여 모델링하고, 흰점을 더블 클릭하면 새로운 창이 나타나고 3번에서 점 위치를 변수로 바꾸어도 되고, 불편하면 함수 버튼을 눌러 다른창을 하나 더 띄워 4번에서 수정해도 된다. 기본 형상을 모델링한 후 5번의 "Build a symmetry", "Build a linear repetition following a vector"를 사용하여 모델링을 .. 2019. 12. 31.
1. 시작하기 2D New Project 생성하면 Data Tree의 Geometric parameter를 생성하여 모델링 수정을 편하게 하는 것이 좋다. 변수를 생성하고 모델링을 한 후 모델링 창을 나가도 되지만 왼쪽 상단 or 오른쪽 상단의 노란색 엑스를 눌러 모델링 창을 나가서 해석 모드를 먼저 선택하는 것이 편함 Linear motor 전자기 해석을 위해 Transiient Magnetic 2D를 선택 필요한 부분 입력, 여기서는 두께를 30mm 다시 오른쪽 상단의 연필 아이콘을 눌러 모델링 창으로 이동하면 됨 2019. 12. 31.
브러시리스 영구자석 모터 설계(Ch. 8 전기적 제어: 5~6) 8.5 Motor Drive Topologies 이 장의 앞 절에서는 모터 전자 장치 권선이 전력 ​​전자 장치에 의해 구동되는 방식과 무관한 브러시리스 영구 자석 모터의 토크 생성에 대해 설명합니다. 즉, 토크 생성은 외부 관점이 아닌 모터의 내부 관점에서 설명되었습니다. 결론을 내리기 전에 파워 전기적 관점에서 토크 생산을 고려하는 것이 좋습니다. Half Bridge 그림 8-3에 표시된 하프 브리지 드라이브 토폴로지는 가장 간단한 전력 전자 드라이브 토폴로지입니다. 그림에서 스위치는 전자적으로 열거나 닫을 수 있는 트랜지스터를 나타냅니다. 트랜지스터 스위치가 ON되면, 전류는 공급 전압 //(\small (V_{cc}) //)으로부터 각각의 상을 통해 아래로 흐르고 다시 공급으로 흐른다. 이 토폴.. 2019. 12. 12.
브러시리스 영구자석 모터 설계(Ch. 8 전기적 제어: 4) 8.4 General Drive Ideal Torque Production 앞에서 설명한 두 가지 일반적인 드라이브 구성 외에도 역기전력 및 현재 모양이 임의의 모양을 갖는 일반적인 구동 경우를 고려하면 통찰력을 얻을 수 있습니다. 이러한 상황에서, 위상 A의 역기전력 및 현재 형태를 푸리에 시리즈로 작성합니다. $$ k_a(\theta)= \sum^{\infty}_{n=- \infty} K_n e^{jn \theta} $$ $$ i_a(\theta)= \sum^{\infty}_{m=- \infty} I_m e^{jm \theta} $$ (8.22) 이러한 표현을 (8.3)으로 대체하고 단순화하면 다음과 같이 모터 토크에 대한 푸리에 시리즈 설명이 나타납니다. $$ T(\theta)= \sum^{\inf.. 2019. 12. 12.
브러시리스 영구자석 모터 설계(Ch. 8 전기적 제어: 1~3) 제 7장에서 계산한 대로 각 단계의 역기전력을 고려하면, 토크의 생산은 각 모터 위상 권선의 전류를 전기적으로 제어해야 한다. 이 장에서는 자세한 전력 전자 회로를 도입하지 않고 브러시리스 영구 자석 모터의 토크 생성을 연구한다. 이 회로가 본질적으로 필요한 반면, 그것의 도입은 모터의 기본적인 요구조건을 쉽게 흐리게 할 수 있다. 이 때문에, 이 장은 전력 전자 장치가 생산할 수 있는 것보다 모터가 필요로 하는 것에 초점을 맞춘다. 8.1 Fundamentals of Torque Production 토크 생산은 앞서 제 3장 및 (3.43)에서 설명한 에너지 개념의 보존을 통해 가장 잘 이해된다. 각 모터 위상 권선은 그림 8-1과 같이 저항성 구성 요소, 유도성 구성 요소 및 역기전력으로 구성된다. .. 2019. 12. 12.

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